Projekt

Vytvoření dynamického digitálního modelu ulice pro potřeby autonomního řízení v Plzni

Dynamic digital street model for the usage of autonomous mobility in Pilsen

Anotace:

Cílem projektu bylo pilotně otestovat a definovat možnosti využití HD map pro potřeby autonomní mobility. Během projektu byl vytvořen testovací úsek, který byl vybaven dodatečnou senzorikou, která umožňovala v reálném čase detekovat překážky na vozovce a v jejím okolí. Na tomto úseku se zároveň pohybovala testovací vozidla, která byla vybavena další senzorikou pro detekci mimořádností na vozovce. Data byla zároveň přenášena na server, kde byla implementována do vytvořených HD map testovacího úseku a část také do stávajícího 3D modelu města Plzně. Vznikl tak dynamický digitální model (tzv. digitální dvojče) pilotního úseku. Na základě provedených testů vznikla metodika, která jasně definuje požadavky na dynamické HD mapy pro potřeby autonomní mobility.